谐波减速器体积小,质量轻,因为使用的材料比其他减速器要少50%,其体积及重量至少减少1/3,齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差,这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的至大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙,有的甚至属于零间隙的。
谐波减速器与相同速比的其它传动相比,蜗轮减速器定制,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同,效率约在65—96%左右,齿面的磨损很小,谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动,其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
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减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器,减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器,减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心,其误差不得大于所用联轴器的允许值。
安装好减速器在正式使用前,应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1~3小时后方可正式运转,运转应平稳无冲击,无异常振动和噪声及漏油等现象,至高油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
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随着社会的飞速发展,机器行业迅速崛起,谐波减速器已经被应用于机器人行业,谐波减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
谐波减速器承载能力高,谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,揭阳蜗轮减速器,承载能力较其他传动形式高,是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,蜗轮减速器销售,到目前已有不少厂家专门生产,蜗轮减速器厂商,并形成系列化,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。
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