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对柔性机械臂的控制一般有：
自适应控制。杭州点胶机械臂。采用组合自适应控制 将系统划分成关节子系统和柔性子系统。点胶机械臂生产厂家。 利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。点胶机械臂厂家。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了跟踪控制器的设计。 控制器的设计是依据Lyapunov 方法的鲁棒和自适应控制设计。 通过状态转换将系统分成两个子系统。点胶机械臂价格。 用自适应控制和鲁棒控制分别对两个子系统进行控制。
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柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程这两个***i具代表性的方程。 另外比较常用的还有变分原理, 虚位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性体变形的描述是柔性机械臂系统建模与控制的基础。因此因首先选择一定的方式描述柔性体的变形，同时变形的描述与系统动力学方程的求解关系密切。
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