新型Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带工作时，带齿与轮齿相互啮合，主动轮上的轮齿对带齿产生 挤压，通过带齿变形把动力传递给带的强力层，然后力通过强力层传递到从动轮带 齿，带齿对从动轮齿挤压，带动从动轮转动，这是同步带的动力传递过程[29]。新型 人字齿同步带靠带齿与轮齿的啮合运动以及带齿顶与轮齿槽的摩擦来完成动力传动。 同步带需承受一定的初拉力，以保证工作初期带齿与轮齿能紧密且准确地啮合。此 外，初拉力还可以使带压紧在带轮上，有效降低“爬齿”和“跳齿”现象而导致传 动失效的发生。
Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带宏观的受力以主动轮上的同步带作为分析对象，当主动带轮转动时，带绕入主动轮的一边 被进一步拉紧，其所受拉力由初拉力逐渐增大，称为紧边；而带的另一边则被放松， 其所受拉力由初拉力逐渐降低，称为松边。图 2-4 为主动轮上新型Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带端 面受力模型，带各齿作用有初拉力 0 F ， 1 F ， 2 F … n F 分别为各齿间所承受的拉力， F1 为松边拉力， 0 F 为紧边拉力，忽略离心力和弯曲应力的作用。当带轮转动时，动力 传递是通过各主动带轮齿对相应带齿的法向作用力 1 Q ， 2 Q … n Q （1、2…n 为啮合齿 号，下同）和带齿顶与带轮齿槽之间的摩擦力 1 fF ， 2 fF … fn F ，各齿所受力的总和 构成带所受的有效圆周力 F ? ，使带随着带轮转动而运动。
由于新型Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带工作在弹性变形范围内，紧边和松边拉力都有变化，这 种变化非常复杂，目前的研究还没找到一定的规律，可近似认为紧边拉力的增量等 于松边拉力的减量[30]。显然，在同步带与带轮的整个接触区域内，各种力作用相互 平衡，可得：
有效圆周力：
??
(2-6) 由于Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带可以看作是由左旋和右旋的两列斜齿同步带组成，取一侧斜 齿进行研究，带轮齿作用于带齿的法向力Q可以分解为相互垂直的三个分力如图2-5 所示，即圆周力 t Q ，径向分力 r Q 和轴向分力 a Q ，各力的表达式如下：
以往在研究人字齿同步带的带齿强度时，计算所用的带齿法向载荷都做了一定 的简化，假设每个带齿受到的法向载荷相同，将带轮齿对带齿所施加的外载荷平均 到每个齿上，即平均法向载荷，其计算公式如下：
接触区内带齿的受力
Cntinental ContiTech马牌同步带对整个接触区内各带齿进行受力进行分析时有以下三点假设： （1）带包绕于带轮上时，带齿受力不产生弯曲变形，且忽略带齿的弹性变形。
（2）忽略传动时离心力的作用。 （3）为了便于分析，将带齿所受的法向载荷等效简化为集中力。 分析第k 号带齿完全啮入轮齿时的受力情况，取k 号带齿为分离体，带齿上作 用有紧边拉力 1 kF ? ，与节圆切线夹角为 k ? ；轮齿对带齿的法向集中作用力为 k Q ，与 O 点切线的夹角为 n ? ；松边拉力 k F ，与切线夹角为 k ? ；带齿顶所受轮齿槽的正压 力 k N ；带齿顶所受的摩擦力 fk F 以及带齿工作齿廓所受的摩擦力 k f ，摩擦系数为 ? ； 带齿受到以上各力而处于平衡状态，可得到第k 号带齿的受力平衡方程式。 柔性材料的同步带与刚性材料的带轮啮合时，MEGADYNE麦高迪同步带齿与轮齿不可避免产生干涉，干涉量
? k 可有如下规定： 当带齿与带轮在紧边接触时，带齿从初始位置向紧边伸长， 0 ? ?k 。 当带齿与轮齿不接触使，带齿不变形， 0 ? ?k 。 当带齿与轮齿在松边接触时，带齿从初始位置向松边伸长， 0 ? ?k 。 带齿与轮齿不接触的状态，是带齿不工作时的状态，本文不予深入讨论。 图 2-6 表示当带齿干涉量 0 k ? ? 时带齿的受力，静力平衡方程式表示如下： 各力在带轮节圆切线方向上的投影：
第k 号带齿的紧边拉力与带轮节圆切线的夹角为
? k ，松边拉力与带轮节圆切线
夹角为 k ?
，由于两个夹角本身数值很小，特别是取正弦和余弦时，两个夹角度之间
又只有很细微的差别，在同步带与带轮啮合时，这一差别可忽略不计，两角均可近 似为角 ?
， ? 为带齿齿厚所对在带轮节圆上中心角的一半，且 b l zp ?? ? 。带轮齿数 为z ，节距为 b p ，带轮直径为 C R 。
由于新型Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带齿的齿顶圆弧较小，与带轮齿槽的接触面积有限，因此 在实际计算中，可以忽略带齿齿顶摩擦力对啮合传动的贡献，即 0 fkF ? ，静力平衡方程式可以得到进一步的简化。经由以上分析可得简化后的静力平衡方程式。
Cntinental ContiTech马牌同步带齿及强力层的应力均采用基尔霍夫（Kirchhoff）应力，它是以变 形前得状态为基准，与变形历史无关，，等于带所受外力除以受力的截面积。
 Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带 |
 Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带 |
 Cntinental ContiTech马牌人字齿同步带 |
 同步带在国内外的发展史和马牌人字齿同步带的发展 |