库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KR***的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KR***触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。
库卡KCP4维修过程中，简单的***通过观察KUKA KCP4示教器，包括：
1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；
2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；
KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案
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库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）
KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA KR***示教盒操纵杆/摇杆问题：
库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
KUKA KR***控制面板其他问题：
KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
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KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
KUKA机器人KR***教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修
***维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
KUKA系统中如何利用MakroSaw （语句选择宏）
当KUKA机器人操作者中止惯常的程序运行时，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏 处于待用状态。操作者只需按软键语句选择，就可以运行宏指令 Makro?Saw， 。 在这个宏指令中 ，临界的输 出端可以转化为非临界状态 。例如 ，在KUKA机器人 及装置的闭锁机构中，此功能特別重要。
为此，必须首先将工作程序选定，或者使其处于編辑模式。在将編辑光标置于所 希望的行之后，可以通过按软键语句选择，来执行宏指令 MakroSaw，并且 黃色的程序指针也将被置于同一行。
以編辑文件Makrosaw.src的方法可以改变语句选择宏本身。在语句选择宏中，
只能对输出端或标帜器进行布尔赋値。***多只允许30条指令。
有关语句选择、編辑和程序光标，以及显市各种序列、宏，和子程序，等 文件的进一步说明请参阋资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]。
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在标准情况下，语句选择宏位于目录 C : \KRC\Roboter\KRC\R1\Makros，中，其 文名祕知 ‘‘ Macrosaw.src，。