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Next香川”(高松市)是香川县开设的风险企业支援设施。在距离香川大学工学部校区不远的这栋建筑的一个房间里,有该校创办的风险企业——未来机械(冈山县仓敷市)的研究开发点。该公司开发了太阳能电池板清扫机器人,预定于2015年度内投入量产。社长三宅彻曾在香川大学工学部智能机械系统工学系学习机器人工学,在读研究生时创办了未来机械公司。




将“准确清洗每一个角落”、“效清洗”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地点都确保用水”等技术和经验,运用到了太阳能电池板的清洁上。清洁机器人是与日本国内的机器人关联企业合作开发的。使用该公司的清洁机器人,首先要在太阳能电池板上设置轨道,机器人沿轨道移动,一边洒水,一边用刷子清洗。这种轨道,两个轮子要架在阵列(太阳能电池板阵列)***上排电池板上沿的边框上(图2)。轮子在***上排电池板的边框上移动,光伏板清洗装置生产厂家,从而使机器人横向(东西方向)移动。




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前进到阵列的右上角之后,机器人将以下列动作,移动到左邻的电池板。步骤如下:(1)首先,机器人以左侧为轴,右侧顺时针向下旋转90度(图3)。此时,机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域(图4)。(2)接着,横向的机器人以下侧为轴,上侧沿逆时针向下旋转90度(图5)。此时,机器人移动到了未清扫的左侧区域(图6)。(3)但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行,顶端的污垢将得不到清洁,因此,机器人是先上行清扫顶端,之后再下行清扫至底端(图7)。




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