冲压机械手-大正百恒机械手-徐州机械手

1.机械手长采用内部走管，徐州机械手，多利用缸壁或活塞杆钻孔通油，在异向杆中装伸油管通油，在立柱中钻孔安装回转配油盘等

2.采用活动软管通油比较简单方便，要注意加工精度和装配质量以防泄漏。软管还能吸收液压冲击能。但容易碰断和缠绕，要采用防护措施。

3.通常腕部，手部采用内部走管，便于臂部运动。臂部和机身之间则采用软管连接。

4.配油盘是回转机构内部通油的方法。当配油盘油路较多时，要注意配合精度和装配质量，助力机械手，防止内泄漏。

5.伸缩油管结构简单。在使用中常碰到油的补泄问题，当油路处于封闭状态时，臂部伸缩运动伸缩油管运动，管内油的容积发生变化。不进行补偿（伸出时）和溢出（收缩时），将会影响执行系统的动作稳定。

目前市场上常见的机械手手臂末端一般采用侧姿机构，利用气缸以及连杆，把气缸的直线推动转化为旋转板的旋转运动，实现旋转板 90 度的转动，***终带动治具及夹持件相同角度的旋转。然而，采用这种方式只能以单一轴向为中心进行旋转，且旋转角度不可调，冲压机械手，大大降低了末端的灵活性 ；此外，气缸推动时的冲击力会传递给侧姿固定架，时间一长受冲击部分很容易发生疲劳***，甚至导致事故发生。

现今，注塑机械手在注塑行业的应用越来越普及。它是为实现注塑生产自动化而服务的，主要用于代替人工拾取、传送以及堆放注塑件。使用机械手可以大大改善劳动条件、降低安全事故、提高生产效率、降低产品不良率、稳定产品质量以及降低生产成本等，***终达到增强企业竞争力的目的，是注塑行业未来发展的趋势。

随着注塑行业的快速发展，注塑件正变得越来越复杂化，因而对注塑产品的取件、堆放作业也提出了更高的要求。目前单纯的直角坐标工业机械手已逐渐不能满足现在注塑行业的自动化需求，尤其是对注塑件模内及模外空间位置的***及旋转、复杂路径的搬运传送、高难度空间抓取以及特殊堆放排列要求等任务，就需要一种兼具线性工业机械手大跨度工作区间特性与更好柔性性能的工业机械手，可以灵活地完成有空间要求的各项作业。