NB_NV_spec
内置焊接电缆，能实现高水平的焊接。 通过与专用焊接机的组合，进一步提高了焊接性能。
具有与焊接相关的多种功能。并能进行弧焊的监控。
具有与焊接相关的多种功能。并能进行弧焊的监控。
●焊接手臂的选型
- 手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。
- 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
- 可应用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
- NB系列
●节省空间
- 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。
- 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
- 通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
- V系列
●轻质的上臂
- 臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂更轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。
NB04/04L工作范围
NV06/06L 工作范围
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2) 如果本产品的***后使用者与军事相关，或用于***等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。NB04/04L 规格
机器人型号 NB04 NB04L 结构 关节类型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 ***
大
工
作
范
围臂 J1 旋转 &plu***n;2.97rad（ &plu***n;0.87rad）※1 J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad 手腕 J4 转动2 &plu***n;2.71rad J5 弯曲 -.79～3.93rad J6 转动1 &plu***n;3.58rad ***
大
速
度臂 J1 旋转 3.66rad/s 3.40rad/s
（3.05rad/s）※1J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s 手腕 J4 转动2 7.33rad/s J5 弯曲 7.33rad/s J6 转动1 10.5rad/s ***大可搬重量 腕部 4kg 第1臂上负荷 10kg ※2 20kg ※2 手腕容许
静负荷扭矩J4 转动2 10.1N・m J5 弯曲 10.1N・m J6 转动1 2.94N・m 手腕容许
***大惯性力矩
※4J4 转动2 .38kg・m2 J5 弯曲 .38kg・m2 J6 转动1 .03kg・m2 位置重复精度 &plu***n;.08mm ※3 周围温度 0～45°C 周围湿度 20～80%RH （应无结露） 振动值 0.5G以下 设置条件 落地、吊挂、壁挂 主机重量 170kg 280kg 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （ ）中的值为壁挂时的值。
※2 作为终端执行机构，负荷***大允许搬运重量的情况下。
※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为***大值时。
※4 手腕容许***大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
NV06/06L 规格
机器人型号 NV06 NV06L 结构 关节类型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 ***
大
工
作
范
围臂 J1 旋转 &plu***n;2.97rad（ &plu***n;0.87rad）※1 J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad※2 J3 上下 -2.97～3.32rad -2.97～4.54rad※3 手腕 J4 转动2 &plu***n;3.14rad J5 弯曲 -0.87～4.01rad J6 转动1 &plu***n;6.28rad ***
大
速
度臂 J1 旋转 3.66rad/s
（2.61rad/s）※13.40rad/s
（3.05rad/s）※1J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s 手腕 J4 转动2 7.33rad/s J5 弯曲 7.33rad/s J6 转动1 10.82rad/s ***大可搬重量 腕部 6kg 第1臂上负荷 10kg ※4 20kg ※4 手腕容许
静负荷扭矩J4 转动2 11.8N・m J5 弯曲 9.8N・m J6 转动1 5.9N・m 手腕容许
***大惯性力矩
※6J4 转动2 .30kg・m2 J5 弯曲 .25kg・m2 J6 转动1 0.06kg・m2 位置重复精度(*7) &plu***n;0.08mm 周围温度 0～45°C 周围湿度 20～80%RH （应无结露） 振动值 0.5G以下 设置条件 落地、吊挂、壁挂型 主机重量 160kg 280kg 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （ ）中的值为壁挂时的值。
※2 壁挂时，有时J2轴的工作范围被限制。
※3 设置方式为落地并用于焊接时，J2轴的工作范围限制在－2.97rad～3.58rad内。
※4 作为终端执行机构，负荷***大允许搬运重量的情况下。
※5 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为***大值时。
※6 手腕容许***大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。