集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。
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将“准确清洗每一个角落”、“效清洗”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地点都确保用水”等技术和经验，运用到了太阳能电池板的清洁上。清洁机器人是与日本国内的机器人关联企业合作开发的。使用该公司的清洁机器人，智能光伏板清洗哪家好，首先要在太阳能电池板上设置轨道，机器人沿轨道移动，一边洒水，一边用刷子清洗。这种轨道，两个轮子要架在阵列(太阳能电池板阵列)***上排电池板上沿的边框上(图2)。轮子在***上排电池板的边框上移动，从而使机器人横向(东西方向)移动。
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