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将消除转矩误差，达到转矩无差拍控制的目的。即使出现计算出来的电压矢量作用时间超出采样周期，也可以用满电压矢量来代替，因此是非常易于实现的，从实验结果来看，转矩脉动的锯齿基本上对称，钦州直流电机，说明转矩的脉动已经大为减少。上法认为磁链被准确控制或变化缓慢，而没有考虑磁链的无差拍控制，三相直流电机，在文献中对磁链也进行了预测控制。
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八、转矩或磁链控制方法
在T·G·Habetler的无差拍的直接转矩控制方法中，由于计算量很大而不易实现，减速直流电机，因此出现了一系列的简化的无差拍直接转矩控制，比较典型的是转矩跟踪预测方法。在这种方法中，微型直流电机，分析了低速转矩脉动的情况，得出转矩脉动锯齿不对称的结论。
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（4） 电机内有杂物。 电磁方面： （1） 电机过载运行； （2） 三相电流不平衡； （3） 缺相； （4） 定子，转子绕组发生短路故障； （5） 笼型转子焊接部分开焊造成断条。 10.电机轴承过热的原因有哪些？ 电机本身： （1） 轴承内外圈配合过紧； （2） 零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好； （3） 轴承选用不当； （4） 轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物； 
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