库卡KCP4维修过程中，简单的***通过观察KUKA KCP4示教器，包括：KCP4示教器外部情况——有无破损等；KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
KUKA库卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）
KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
KCP4示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
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KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA KR***示教盒操纵杆/摇杆问题：
库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
KUKA KR***控制面板其他问题：
KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
KUKA机器人KR***教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修
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***维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675 联系人：吴小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
KUKA系统提示对应机器人型号的机器号错误
提示文字：对应机器人型号的机器号错误。
原因 ：基于机器人存储的型号与机器号不对应
查询 ：运转。
影响：
应急措施：
1.装入正确的KUKA机器号。
2.重新编制机器人型号。
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