管道视频检测系统是由三部分组成：主控器、线缆盘、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进和后退等动作，摄像头则具有高聚焦光圈，可以调节焦距，以便看清楚管道的内部细节。电缆线是整个设备的传输中心，可以将摄像头拍摄的各种画面传输到主控器显示屏上，这样操作员可实时的监测管道内部状况。
主控器在监视的同时也将原始图象记录存储下来，以便做进一步的分析。强大的主线系统支持所有的Telespec摄像头和附件。如果需要还可以和其它仪器配合使用。该系统坚固耐用，性能可靠，在世界范围内广泛用于勘测和修复直径100-1500mm的管道。
西咸新区排水管道检测实例
项目概况：
经过与现场人员沟通，本次雨水管道检测项目主要对管径为800mm、1000mm的混凝土预制管，长度约17公里，检测井间距40米左右，井深2米左右，符合检测条件。本次管道***缺陷检测，为工程质量验收提供依据。
1、通过***人员查阅相关管线走向分布结构，水流方向等信息资料。
2、为查清管道内结构状况，必须采用当今世界上***的***管道机器人检测、对管道作一次“体检”。特别是管道如果出现***、脱节等，如不进行检测，一旦排水就可能造成地面塌陷及建筑物倒塌，严重人员安全责任事故。
主要工艺介绍：
1、管道内窥视频检测（初探）
管道潜望镜是管道快速检测设备，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或隐敞空间，对管道口附近进行检测。管道潜望镜它具有人员无需下井、速度快、焦距可调节等优点。
2、管道机器人进行详细检测
管道机器人主要用于管道内部情况的精细检测。适用管径为300mm～2000mm的管道，防水级别IP68。人员无需下井，一次检测长度可达100m～220m。该设备采用了各项***的科学技术和高分辨率的彩色摄像系统, 其可以通过控制台调整摄像头的高度、照明、和速度等, 拥有360°无限旋转和240°水平摆动摄像头，保证可覆盖各个角落同时可以操纵爬行器行进方向，爬坡能力极值为45°，防水等级为IP68，通过注入干氮气的方式以增加内压确保防水功能。
关于“排水管道内窥***摄像检测”的详细说明
***检测可以作为多种目的用来对管道情况进行了解，包括排水管道竣工验收、管线交接检查、管网普查、管线调查、定期检测、工程抢修配套等。***检测使地下管网一目了然。
***检测目的不同，一般可分为快速检测和详细检测。对应的设备为快速潜望镜检测系统和***内窥检测系统。检测过程中通常能够得到的信息有管道内部影像资料、检测管道的长度、缺陷的位置距离、管道的坡度等。
检测项目除了能够提供视频录像以外，还将提供行业内***的评估报告，评估综合了管道本身的材质、连接方式、外部地质、管道基础状况，以及埋设时间、地下水位高度、温度、动、静荷载等诸多因素，帮助客户了解地下管道现状以及未来将要发生的状况。并能够根据客户需求进行实地测量管道坡度、地理信息等数据。
***检测也可以用于地下燃气管道的清洁度验收工作，地下燃气管道施工完成后往往需要进行吹扫，以清除管道内的灰尘和杂物，保持管道清洁畅通。但吹扫后管道的清洁程度无法直接判断，管道内有大重的杂物也无法清除。通过***检测可以直接查看到管道内是否清洁干净，可确保管道清洁畅通。
***检测在城市旧管网改造中也有非常重要的作用，旧的管道改造，有时需要在旧管道内部穿插一条比原来管径小的新管道。为了保证穿插的顺利和穿插管道的安全，需要了解旧管道内部是否存在杂物，通过***检测可以一目了然，保证穿插管道顺利进行。
***检测的可能涉及的分项有：长距离动迁、管道封堵、管网调水、管道疏通、管道清洗、管道摄像检测、管道评估建议。
