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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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库卡KR***控制系统伺服包型号:
库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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KUKA机器人编程变量声明的作用
变量声明
1.KUKA机器人编程在使用前必须总是***行声明
2.每一个变量均划***种数据类型
3.KUKA机器人编程命名时要遵守命名规范
4.声明的关键词为DEC
5.对四种简单数据类型关键词DECL可省略
6.用预进指针赋值
7.KUKA机器人编程变量声明可以不同形式进行，因为从中得出相应变量的生存期和有效性
a.在SRC文件中声明
b.在局部DAT文件中声明
c.在$CONFIG.DAT中声明
d.在局部DAT文件中配上关键词全局声明
7.创建常量
a.常量用关键词C***T建立
b.常量只允许在数据列表中建立