KUKA库卡KCP2示教器维修
KUKAKCP2示教器维修常见故障及解决方案
1：KUKA机器人KCP1示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
2：KUKA库卡机械手KCP2示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；
3：KUKA机器人KCP示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
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4：KUKA库卡机械手KCP2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
5：KUKA机器人KCP2示教盒有显示无背光（更换高压板）；
6：KUKA库卡机械手KCP32教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；
7：KUKA机器人KCP2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；
8：KUA库卡机械手KCP4教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等KUKA库卡机械手示教器KCP1示教盒、KCP2示教器、KCP32手持编程器、KCP4示教器；
KUKA机器人通讯卡,采集卡、KUKA-VGA显示卡kukaKVGA2.0、kc04p0721m、
LP-Elektronikgmbh、LP97LP0691/3.02、MFC多功能卡EWK-cp5614、EWK-CP5614-***-FBG、C79039-A8000-C77-03、DSE卡；
KUKA库卡机械手PC主板、KC2工控主机；
KUKA机器人硬盘KUKA机器人内存；
KUKA库卡机械手伺服驱动器KSD1-08放大器、KSD1-32伺服器、KSD1-64控制模块、
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KSD1-16驱动模块、KSD1-48驱动器，1-6轴不能动,不能回原点等；
KUKA机器人伺服电机,KUKA机器人伺服电机维修,伺服电机刹车不灵；
KUKA库卡机械手电源KPS-600/20-esc、KPS-27电源；
KUKA机器人I/O板00-127-754；
KUKA库卡机械手控制柜电源PH1013-2840KUKA机器人备份电池
***维修电话：400-878-2528手机：15889988091传真：020-32887675 座机：020-82000787
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
如何使用KUKA机器人程序中KRL变量规范命名
如何使用KUKA机器人程序中KRL变量规范命名
1.KUKA机器人程序KRL中的名称长度***多允许24个字符。
2.KUKA机器人程序KRL中的名称允许包含字母（A-Z）、数字（0-9）以及特殊字符」’和$。
3.KUKA机器人程序KRL中的名称不允许以数字开头。
4.KUKA机器人程序KRL中的名称不允许为关键词。
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5.不区分大小写