伺服电机减速-伺服电机-日弘忠信

在很多松下伺服电机使用的生产中，我们都会见到减速机的影子，为什么这些伺服电机的应用场所要配置减速机呢?伺服电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，一味的提高松下伺服电机的功率是很不划算的事情，所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，那样才是合理的，松下伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用!

一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此松下伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机，这种减速机是专门给松下伺服电机配套的减速机，在生产中松下伺服电机和减速机是如何连接的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来告诉大家两种连接方式：

减速机与松下伺服电机的连接方式：抱紧的方式——松下伺服电机的输出轴伸入减速机里面，松下伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧.

减速机与伺服电机的连接方式：通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

因为松下伺服电机的应用范围很广泛，在长期运作中，都会发生各种故障，这时候我们都要进行相应的处理，防止故障扩大，保证设备正常运作。而导致松下伺服电机不能正常运行的原因有哪些?其实导致松下伺服电机不能正常运行的原因有很多，今天深圳日弘忠信的小编就来给大家列出以下几种：

一、造成松下伺服电机异常振动和声音的原因有哪些?

1、机械方面：

(1)轴承润滑不良，轴承磨损;

(2)紧固螺钉松动;

(3)电机内有杂物。

2、电磁方面：

(1)电机过载运行;

(2)三相电流不平衡;

(3)缺相;

(4)定子，转子绕组发生短路故障;

(5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。

二、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些?

1、电机本身：

(1)轴承内外圈配合过紧;

(2)零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;

(3)轴承选用不当;

(4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物;

(5)轴电流。

2、使用方面：

(1)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;

(2)皮带轮拉动过紧;

(3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

三、电机绝缘电阻低的原因有哪些?

(1)绕组受潮或有水***;

(2)绕组上积聚灰尘或油污;

(3)绝缘老化;

(4)松下伺服电机引线或接线板绝缘***。

松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%，松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

还有，松下伺服电机精度决定于编码器的精度，伺服电机减速，松下伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

松下伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，伺服电机，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，伺服电机故障，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。

松下伺服电机先以一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号，一般这就算真正原点。