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东莞普莱特传动设备有限公司RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、***检测设备等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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我们在使用蜗轮减速器设备的时候，对蜗轮减速器不得重力锤击减速机外壳，以免损坏，定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常，如正常使用时，润滑油的至高温度应小于85℃，油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。

新买的蜗轮减速器使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后蜗轮减速器周期小于或等于4000小时的时候换油，定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，小型减速器报价，及时更换混入杂质或变质的油。

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RV减速器的传动装置是至前一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，清远小型减速器，主动的太阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。

三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

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