***库卡示教盒按键薄膜KCP4示教器面膜
广州子锐机器人技术有限公司***从事进口机器人***维修以及配件销售服务,我们承诺以“用技术信息,用服务博天下,安常守分,川流不息”的服务宗旨,做中国************的机器人技术服务商。***库卡示教盒按键薄膜,KCP4库卡按键膜销售服务***:400-878-2528,传真:020-32887675,联系人:吴小姐
公司主要业务:
1、机器人***
2、机器人配件维修:机器人示教器维修,机器人伺服电机维修,机器人驱动器维修,机器人电路板维修,机器人主板维修,机器人电源模块维修等。
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3、机器人整机维修
4、机器人焊机维修
5、机器人配件销售:***库卡示教盒按键薄膜KCP4库卡示教器面膜销售,KUKA库卡KCP2示教器面膜等
6、机器人本体回收,机器人控制柜回收,机器人配件回收
公司服务流程
***步:询问用户产品的故障,了解其大概情况。
第二步:客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。
第三步:入仓维修件信息记录,分配给工程师确认故障点,分析维修***的可行性。
第四步:审核成本后由业务员评估报价,征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。
第五步:同意维修后客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只用***运费,不收取任何检测费)。
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第六步:业务员通知维修人员维修。
第七步:工程师确定设备故障及原因都排除的情况下,通电进行模拟测试。
第八步:修复后通知客户方办理款项。
第九步:入仓归档附带出仓手续及***邮寄或送至客户方。
第十步:维保服务,维保周期在出仓第二天计算,邮寄客户在收到货第二天开始计算。
***维修电话:400-878-2528手机:15889988091传真:020-32887675 座机:020-82000787
联系人:陈小姐
地址:广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
如何用千分表进行KUKA机器人校正?
手动移动KUKA机器人的说明见[操作控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章。
把所有待校正的轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定。
一个轴必须从+到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到+转动,它首先必须转过预校正位置的标记处,然后再返回这个标记。这是很重要的,可以消除齿轮传动的反向间隙。
拿开检测头上的保护帽,装上千分表。
这个功能仅在测试[T1,T2]运行方式下有效。如果在选择这项功能时,选择另一种运行方式,将产生相应的错误信息。
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按开机运行菜单键,一个菜单打开,选择校正选项。子菜单打开,确定选千分表
打开一个待校正的轴的状态窗口:
需要校正的轴按顺序显示,
已经校正好的轴不列出,如果想重新校正它,必须先取消校正。如果轴1已经校正好,校正其它轴时它可以移动。其它手臂轴2轴到6轴也许不需要移动直到全部轴校正完。
如果试图跨过第1轴校正第2-6轴,校正操作将失败。校正必须注意,从***小数的轴即***轴开始。
校正开始前,请还原手动倍率到百分之一。沿着轴的负方向将待校正的轴转过预校正位置的标记,同时观察千分表的指针。在检测刻槽的***低位置,指针陡峭变化时,把千分表调到零。在此之后,再次运行此轴到预校正位置,重新沿着轴的负方向转动待校正的轴。当千分表的指针大约位于零点位置前5-10刻度时停止。为了提高校正的精度,现在***好以固定的单步更加小心的移动KUKA机器人。为此,需要改变手动移动的进给量。
手动增量移动在[操作控制]菜单下选[KUKA机器人手动移动]。
这时按压移动键,轴仅转动一小步。这种方式下,沿着负转向转动此轴,直到千分表到达零点位置。
如果超过此点,你必须返回预校正位置,重新校正。
在轴当前位置,校正的轴突出的颜色条显示,按压软键校正此轴保存机械零点位置。已经校正好的轴从窗口离开。
下一个轴校正前或全部校正工作结束后,开关选择返回到普通移动模式。
每个轴校正完后记住拧紧检测头上的保护帽。若有***进入,将损坏灵敏的测量装置,花费昂贵的维修费用。