广州子锐机器人技术有限公司常年对各大主流品牌包括库卡KUKA机器人，IGM机器人，FANUC发那科机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN机器人等品牌的工业机器人示教盒产品进行分析，工程师相互沟通交流对其硬件和软件做出总结，发现其优缺点，然后做进一步的升级和产品更新。另一方面中心对各种进品和老式工控机做着协议***维保工作，深入了解其原理及特性后本中心有着***的检测方法,可对进口停产的库卡机器人示教器进行IC级维修服务。
库卡机器人工控机维修常见故障如下：
一、打开计算机电源而计算机没有反应；
二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电；
三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反应；
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四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示；
五、开机后报警显示器上没有任何显示；
六、开机后主板不能自检成功；
七、开机后主板能正常工作，BIOS检测到键盘部分，报告键盘出错；
八、开机后其他部分工作正常，软驱的读盘灯一直常亮软驱不能使用；
九、工控机装硬盘以前可以启动，安装硬盘后发现不能启动；
十、鼠标、键盘均不能使用；
十一、开机后主板自检成功但无法从硬盘引导系统；
十二、开机后内存自检与实际容量不符；
十三、开机后不能完全进入系统就死机或者出现蓝屏；
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十四、工控机在公司测试正常，到客户那儿开机刚进入系统就没有显示，显示器信号灯不停闪烁；
十五、进入系统后找不到PS/2鼠标；
十六、windows系统在运行过程中死机或者蓝屏；
十七、无法正确安装设备驱动程序；
十八、ATX电源无法实现完全关机；
十九、工控机启动时间超长；
二十、由于软件安装失当造成.vxd丢失，严重的致使无法进入系统；
二十一、本地打印机不能网络打印；
KCP4库卡机器人示教器维修***服务中心,为进口机器人示教盒解决硬件故障和系统重装服务，工控机维修***3小时解决基本故障，为您争取宝贵的生产时间。
***维修电话：400-878-2528手机：15889988091传真：020-32887675 座机：020-82000787
联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
如何利用KUKA系统启动的计时器？
KUKA系统通过t=这一功能，您可以给出计时器的初始値，并在满足其条件的同时起动计时器。
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此功能以下列的句法为基础：
选定KUKA机器人此软键后，出现下列InLine表格：
举例
当标帜器25的値为FALSE或逻辑0时，计数器5以30秒为初始値而起动。它将一直运行，直到开始执行指令：t=STOP的时候为止。
计时器的初始値可以为负数，也可以是正数。