




VQM系列执行机构为连续调节型执行机构,在额定的调节转矩以下,可以以1200次启动/小时的动作频度和50%的接通持续率工作,该系列执行机构比VQ系列执行机构有更高的***精度。VQM系列能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求。选择VQM执行机构时,应使阀门中途行程所需的转矩不超过所对应的额定调节转矩的33.3%。
基本型VQM执行机构的输出为多转式,适合于驱动调节阀等直行程阀门,当需要VQM执行机构输出角行程时,B RS1000电动执行器,可以选择我公司的VGW系列蜗轮箱, VQM系列执行机构与VGW齿轮箱装配在一起,可以输出0~90°角行程,这种组合的输出额定转矩范围为470N.m~51500N.m,完全可以满足工业领域应用的实际要求。
当基本型VQM执行机构驱动直行程的阀门,输出转矩不够时,可选用我公司生产的VGD系列多转式蜗轮箱;需要驱动球阀、蝶阀等角行程阀的场合, 可以选用我公司生产的VGW系列角行程的蜗轮箱。
气动执行器与电动执行器的运行能耗分析
分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程,建立了气动执行器运行能耗计算模型,搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统。通过实验数据分析,得出两种执行器运行能耗的结论:在长时间保持负载或作动不频繁的工况下,B RS1000/F105HY,气动执行器比电动执行器更节能,在频繁作动的工况下,电动执行器比气动执行器更节能;在各种工况下,气动执行器的运行功率波动不大,电动执行器的运行功率波动较大。
气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及。气缸适用于作往复直线运动,尤其适用于工件直线搬运的场合。现在,气缸已成为工业生产领域中PTP搬运的主流执行器。20世纪90年开始,电机和微电子控制技术迅速发展,B RS1000,使电动执行器的应用迅速扩大。然而,到现在来看,电动执行器在工业现场并未得到普及,而近几年,B RS1000/K105H,在中国气缸销量的年增长速度一直维持20%以上。
电动执行器主要用于旋转和摆动工况,用于直线工况的电动执行器逐渐增多。电动执行器可实现高精度多点***,气动执行器很难做到。
在气动执行器和电动执行器的选择上,特别是在工业自动化需求***多的PTP输送场合,一直没有充足的数据来论述两者选择标准。本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题。
直行程与角行程电动执行器的作用是接受调节器或其它仪表送来的O一10毫安的标准直流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。这两种执行器都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。
伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的,其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。
如比较后的差值为零,伺服放大器就没有输出,执行器处于平衡状态,输出轴的位置不变;如果比较后有偏差信号,经放大器放大到足够的功率,驱动二相伺服电动机,使减速器输出轴旋转,直到输入信号与位置反馈信号相等为止,此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。
伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的,其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。
如比较后的差值为零,伺服放大器就没有输出,执行器处于平衡状态,输出轴的位置不变;如果比较后有偏差信号,经放大器放大到足够的功率,驱动二相伺服电动机,使减速器输出轴旋转,直到输入信号与位置反馈信号相等为止,此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。
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