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（2）程序执行阶段
根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态，然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映象寄存器中，对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作方式的特点是：在采样周期中，将所有输入信号（不管该信号当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔绝，直到输出控制信号到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上提高了系统的抗干扰扰提高了工作的可靠性。
YASKAWA PLC INPUT MOD. DI-01
YOKOGAWA DD SERVO UD1A-200N
ABB OY DISTRIBUTION REU523B 409BAA,1MRS091409
Tencor instruments 261408 BOARD
Tencor instruments 261394 BOARD
TEL TOKYO BOARD E2B101-16/MCP,E208-000001-16,3M80-001250-17,E280-000001-27
YASKAWA JUSP-WSCB60AA,JUSP-WSCA60AA WS60AA,FUJI 6R1TI30Y-080,6MBP200RA060-06
YASKAWA SERVOPACK JUSP-WSCB 30AA,JUSP-WSCA30AA,JUSP-WSCD 30AA,JUSP-WS30AA,FUJI6
FANUC BOARD A16B-2203-0990/02A
02-16784-07 REV:B,03-20960-04 REV:EP,03-20959-02 REV:JP
MECS CS-1000A GS100
MUSASHI SUPER x-V7SIMPLE
OMRON PLC PA202, CJ1M-CPU11, CJ1W-ID211,CJ1W-OC211, CJ1W-TER01
ATLAS COPCO 1900059822 9824090502
ATLAS COPCO 1900059820 9824090501
FLOVEL AF/SIGMA 20195B1
FAST CORPORATION FV-2300 DOS/M1/P4-2.4
TORAY ENGINEERING LC750
SIEMENS 3~BRUSHLESS MOTOR, 1FT6082-1AF71-3EG1
MITSUBISHI PLC A3NCPU P21
COGNEX CAMERA 540-115011,REV 03, LINK 540-115007.01
FAST FV2310-XPE VISION BOARD GP440 P-900227
MITSUBISHI AJ65VBTCU-68ADV-S1 [2EA],AJ65SBTCF1-32DT [2EA],AJ65SBTCF1-32T,
TEMESCAL AUTO ROTATION CONTROLLER
OMRON PLC CJ1G-CPU44H,CJ1W-PA202,CJ1W-AD081-V1,CJ1W-ENT21,CJ1W-ID231,CJ1W-OD231
KOMATSU BAAA139400
THERMOTRON 2800 PROGRAMMER
FUJI FPU081A,MICREX-F PROCESSOR 081A-A10
RELIANCE 2 AXIS SERVO 57***22B
OMRON F350-L100
SHIBAURA H1394862,YAG1BP01 2-A 04,288154
MUSASHI SUPER x-V7SIMPLE
OMRON PLC CJ1W-PD025, CJ1M-CPU13, CJ1W-ID231, OD231, OC211,AD081-V1, DA08V
FINE SODICK MARK CPU-06,CPU6FL1066
MECS CS-1000A GS-100,GS100
IAI X-SEL CONTROLLERXSEL-K-2-100IB-100IB-CC-EEE-0-2,SUPER-SEL-2
KLA IO BOARD PART NO. 073-404423-00, 710-404420-00
MITSUBISHI AC MR-J2S-200B-EG2KW DC284-326V
MITSUBISHI AC MR-J2S-200B-EG180 2KW DC283-326V
MITSUBISHI PLC A3NCPU P21
AB,ALLEN-BRADLEY BULLETIN 1394 AC 10KW 1394C-AM50
TEMESCAL AUTOMATIC ARC-2000
ROBOSTAR RCS-7000,RCS CONTROLLER RCS-7002C-RSNCS
MITSUBISHI A3NCPU R21
SCHROFF POWER S022
OMRON SY***AC CS1G CPU44H PA204 ID231 OD231 AD081-V1 TS102 CLK21
A*** HIPEC MOTION SOLUTION 01-18100 02-15456, 02-33632-06 监测模块 3300/35监测模块 3300/35监测模块 3300/35