广州子锐机器人技术有限公司常年对各大主流品牌包括库卡KUKA机器人，IGM机器人，FANUC发那科机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN机器人等品牌的工业机器人示教盒产品进行分析，工程师相互沟通交流对其硬件和软件做出总结，发现其优缺点，然后做进一步的升级和产品更新。另一方面中心对各种进品和老式工控机做着协议***维保工作，深入了解其原理及特性后本中心有着***的检测方法,可对进口停产的库卡机器人示教器进行IC级维修服务。
库卡机器人工控机维修常见故障如下：
一、打开计算机电源而计算机没有反应；
二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电；
三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反应；
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示；
五、开机后报警显示器上没有任何显示；
六、开机后主板不能自检成功；
七、开机后主板能正常工作，BIOS检测到键盘部分，报告键盘出错；
八、开机后其他部分工作正常，软驱的读盘灯一直常亮软驱不能使用；
九、工控机装硬盘以前可以启动，安装硬盘后发现不能启动；
十、鼠标、键盘均不能使用；
十一、开机后主板自检成功但无法从硬盘引导系统；
十二、开机后内存自检与实际容量不符；
十三、开机后不能完全进入系统就死机或者出现蓝屏；
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十四、工控机在公司测试正常，到客户那儿开机刚进入系统就没有显示，显示器信号灯不停闪烁；
十五、进入系统后找不到PS/2鼠标；
十六、windows系统在运行过程中死机或者蓝屏；
十七、无法正确安装设备驱动程序；
十八、ATX电源无法实现完全关机；
十九、工控机启动时间超长；
二十、由于软件安装失当造成.vxd丢失，严重的致使无法进入系统；
二十一、本地打印机不能网络打印；
KCP4库卡机器人示教器维修***服务中心,为进口机器人示教盒解决硬件故障和系统重装服务，工控机维修***3小时解决基本故障，为您争取宝贵的生产时间。
***维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675 座机：020-82000787
联系人：陈小姐
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KUKA码垛机械手维修故障浅谈
1、KUKA码垛机械手定义；
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KUKA码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
2、KUKA码垛机器***程；
（1）KUKA码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；***自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求；
（2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位；
（3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
3、KUKA码垛机械手故障排除方法；
（1）KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；
（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；
（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；
（4）***处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；
注：KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。