工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。并教大家构建一个简单的机器人系统。
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创建基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。
构建机器人仿真工作站如下图所示，图中机器人型号为IRB120。
1、导入机器人
在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。如下图
单击选择其中型号为IRB120的机器人，确定好版本，点击确定即可
在实际应用中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。
2.建立机器人系统
要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局... ...”
然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”
选择机械装置，再单击“下一个”
点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5 Chinese”点击“确定”，点击“完成”。
系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，即可操作工业机器人
这是测试的一部分聊天截图，欢迎大家有事没事来撩哦~
当然它目前有些回答还没有人类那样灵活，有时候答非所问，所以如果小伙伴觉得机器人金金的回答生硬，请宽容一点啦~