按支座的结构形式分类
球形支座
1）弧形支座
2）摇轴支座
3）辊轴支座
4）板式橡胶支座和四氟版式橡胶支座
5）盆式橡胶支座
6）球形钢支座
7）拉压支座 等。
桥梁支座类型很多，主要根据支承反力、跨度、建筑高度以及预期位移量来选定。
传统的常用桥梁支座有：垫层支座、平板支座、弧形支座、摇轴支座、铰式固定支座以及铰式辊轴支座等。
①垫层支座。用油毛毡或石棉板做成垫层支承上部结构,用于跨度小于6米（铁路桥）或10米（公路桥）的简支板式桥和梁式桥。
②平板支座。由上、下两块平面铸钢板（座板）构成,用于跨度小于8米或12米的梁式桥。座板之间如加设销钉，即可构成固定支座。
③弧形支座。其活动支座系由平板支座中的下座板改为圆弧面板而成（图2a），可提高其滑移和转动性能，用于跨度小于20米的公、铁路桥。在座板间加销钉即成固定支座。
④摇轴支座。用铸钢摇轴与上、下座板组成(图2b)的活动支座，用于中等跨度梁式桥。
⑤铰式固定支座。由铸钢上、下摆组成（图2c）,两摆之间嵌以摆卡,以控制横向滑动。是用于大跨度梁式桥的固定支座。
⑥铰式辊轴支座。 在铰式固定支座的下摆下面加设锻钢辊轴和铸钢座板而成（图2d），辊轴的数量及尺寸根据支承反力的大小来确定。常用于大跨度梁式桥的活动支座。
⑦双向活动支座。系由两层互相叠置，而在正交的两个方向均能滚动的铰式辊轴支座构成，用于宽度大的梁式桥。