回柱绞车
又称慢速绞车，是用来拆除和回收采煤工作面支柱的一种绞车。常用的回柱绞车有JH—5型、 JH—8型、 JH—14型和JH—20型等。
调度绞车
调度绞车是用来调度车辆及进行辅助作业的一种绞车，一般用于平巷，在不太长的距离内拖运矿车，或在采掘工作面拖运设备。常用调度绞车有JD—4.5型、 JD—11.4型、 JD—22型、 JD—40型等。
◎梭车
梭车用来牵引矿车、平板车、材料车等，同时具有固定钢丝绳 和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，通过连接环与车列相联。 主要由车架、储绳轮、梭头等组成。
梭车上带有插爪式制动装置，调度绞车，为安全失效制动形式，实现断绳 制动保护。当钢丝绳断绳后插爪自动下落，液压绞车，在轨枕上实现制动，绞车，考 虑到起伏坡道上运行，插爪式制动装置设计为双向制动。
煤矿用起伏巷乘人装置的主要性能
（1）具有断绳、脱钩、断销、脱销等自动保护和人工急停保护功能。
(2) 测速精度高。采用光感式转速传感器测速，检测精度高，矿用绞车型号，性能稳定。
（3） 超越速停车后可实时进行遥控停止牵引主机。本产品系统中含有漏泄通讯模块，可实现遥控控制牵引主机的急停功能，实现超越速停车后牵引主机立即停车。
（4）驾驶室内设有触摸式显示屏，可随时显示车辆运行速度和运行距离，可实时监控车辆运行状态，保证车辆行驶安全。
（5）乘人车是采用了八轮带转向机构的装置，保证了乘人车运行于起伏、转弯的巷道。
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