Honeywell 51196694-901
在S7-400H系统中，一对IM153-2接口模块工作在冗余状态下，可在运行中对IM153-2固件版本进行升级。冗余系统中要求一对IM153-2接口模块的硬件/固件版本必须一致，因此要升级固件版本必须将两个接口模块逐一升级成相同的版本。
在运行中升级需要具备以下条件：
必须用PG直接连接到IM153-2所在的PROFIBUSDP总线上，通过STEP7软件进行升级操作，在冗余系统中IM153-2不支持通过以太网升级固件。因此，PG必须具备DP接口，例如CP5611卡、CP5613卡、CP5512卡或MPI/DP适配器等。
本文涉及的升级步骤适用于下列硬件：
6ES7153-2BA01-0B0
6ES7153-2BA81-0B0
6ES7153-2BA02-0B0
6ES7153-2BA82-0B0
软件需STEP7V5.4或以上版本。
需要保证一对IM153-2工作在冗余状态，都能够在线访问，即保证两接口模块均能通过DP电缆和冗余CPU正常通信。
IM153-2的硬件组态应该和实际硬件一致，而不是作为备件使用（例如实际硬件为6ES7153-2BA01-0B0，而组态为6ES7153-2AA02-0B0）。
升级步骤如下：
1.在网站上下载IM153-2固件。如果没有特殊情况，请下载使用最新版本的固件。
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将下载的升级包解压缩到硬盘上。
2.将PG直接连接到一个IM153-2所在的PROFIBUSDP总线上。在STEP7的HWConfig中选中要升级的ET200M从站，选择菜单PLCUpdatefirmware，系统将会弹出如下对话框，通过Browse浏览并选中升级文件header.upd。同时激活“Activatefirmwareafterdownload”选项，点击“Run”开始升级。
系统先将升级文件下载到IM153-2中，然后开始升级。下载过程在IM153-2模块上不可见，接口模块仍然能正常工作。升级过程中，IM153-2上所有的LED亮。如果该模块升级前处于激活状态（ACT灯亮），则升级过程中另一个接口模块会自动切换为激活状态与控制器进行数据交换，将不影响卡件的数据读写。
升级完成后，弹出如下窗口，新的固件版本已经启用。
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3.将PG直接连接到另一个IM153-2所在的PROFIBUSDP总线上。重复上述升级步骤。
对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
（1）系统的规划
首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨最佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。
（2）I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
（3）梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
（4）梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
（5）系统试车与实际运转
在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
（6）程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。
以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真
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