水平仪的移动方向与气泡的运动方向相同,呈凹,万向水平仪厂家,用符号“-”表示,如果导轨是凸的情况下,水平仪(垫铁)从任意一个方向进行移动,水平仪的气泡向相反方向运动。
如果导轨是凹的情况下,水平仪从任意一个方向进行移动,水平仪的气泡向相同方向运动,确定导轨的凹凸后,再根据所使用的垫铁长度和水平仪气泡运动格数和的一半进行计算,才能得到导轨的准确的直线度误差精度。
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水平仪的水准管是由玻璃制成,水准管内壁是一个具有一定曲率半径的曲面,管内装有液体,当水平仪发生倾斜时,水准管中气泡就向水平仪升高的一端移动,定购万向水平仪,从而确定水平面的位置,水准管内壁曲率半径越大,分辨率就越高,曲率半径越小,分辨率越低,因此水准管曲率半径决定了水平仪的精度。
水平仪主要用于检验各种机床和工件的平面度、直线度、垂直度及设备安装的水平位置等,特别是在测垂直度时,磁性水平仪可以吸咐在垂直工作面上,不用人工扶持,减轻了劳动强度,避免了***热量辐射带给水平仪的测量误差。
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我们需要注意的是水平仪本身并不是一个真实存在的传感器,而是一个用软件程序通过加速度计进行计算来进行当前角度误差计算的程序,此外我们还需要注意,水平仪并不是用于测量无人机机身在水平方向上的倾斜角度的,而是用于计算飞控与无人机之间安装误差。
水平仪校准的方法也很简单,在校准时需要将无人机机身置于水平桌面上,并且持续一段时间,此时校准程序会根据当前加速度计和陀螺仪的读数对飞控当前的姿态进行解算,得到当前飞控的俯仰角和滚转角,校准程序持续采集俯仰角和滚转角一段时间,求出它们的平均数,就得到了飞控与机身之间的安装误差。
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