理想动力(图)-冲床上下料机器人-上下料机器人

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

焊接机器人优点 焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，保证产品质量。与人工焊接相比，机器人焊接具有以下优点［1］：

（1）可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于点焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，上下料机器人，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，冲床上下料机器人，有时还会错焊、漏焊，焊接空间较小时，焊钳还易碰到工件而打火，采用机器人焊接则可避免这些缺点。

可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备***；可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现汽车白车身的多车型混流共线生产。

（6）工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），单机价格不断下降。机械结构向模块化、可重构化发展。

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工业机器人的系统组成：交互系统：

一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。

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公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

分离式焊钳的主要缺点是需要大容量的焊接变压器，电力损耗较大，能源利用率低。此外，粗大的二次电缆在焊钳上引起的拉伸力和扭转力作用于机器人的手臂上，限制了点焊工作区间与焊接位置的选择。

分离式焊钳可采用普通的悬挂式焊钳及阻焊变压器。但二次电缆需要特殊制造，一般将两条导线做在一起，中间用绝缘层分开，安川上下料机器人，每条导线还要做成空心的，以便通水冷却。此外，电缆还要有一定的柔性。

内藏式焊钳 这种结构是将阻焊变压器安放到机器人手臂内，使其尽可能地接近钳体，变压器的二次电缆可以在内部移动。

当采用这种形式的焊钳时，工业机器人上下料，必须同机器人本体统一设计，如 Cartesian 机器人就采用这种结构形式。另外，极坐标或球面坐标的点焊机器人也可以采取这种结构。

其优点是二次电缆较短，变压器的容量可以减小，但是使机器人本体的设计变得复杂。