安川机器人涂胶-涂胶- 常州柯勒玛智能3

我司可根据不同客户的具体需求，设计、安装、调试各种机器人涂胶工作站，为用户提供高质量的设备、承接交钥匙工程、操作人员培训以及提供quan方位的24小时***服务。

我司在机器人厚片吸塑切割以及玻璃钢零件的切割应用上在行业中处于ling先地位，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站

??精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。

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机器人自动涂胶系统，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性***设备，可自动精que对中***所有车型的引擎盖，并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德***卡机器人，涂胶，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，机器人涂胶应用，完成各种复杂布胶动作。

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机器人涂胶工位排布

　　底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂PVC胶，人工PVC找补，卸遮蔽

首先，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底PVC主要用来防止飞石等***车底，避免钢板生锈，安川涂胶机器人，对焊缝不能起到很好的填充作用。

　　另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。

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