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AGV
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册(2张) 以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV机器人有多厉害,知道吗?
再牛的智能工厂都离不开AGV机器人,大型无人工厂、熄灯工厂必定都有AGV的身影,小型、零散而分散的小制造车间也可以看到AGV的用武之地,因此,什么样的制造和生产环境,只要有搬运的地方,都离不开AGV机器人。
目前,AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车/食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、***场所、特种行业以及各类型的制造业当中。








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点导引
AGV路径由无数个线段组成,车按内置线路行走,通过编码器和各个点的序号进行跟踪,在段与段之间的点上进行校正,从而实现有效导引。该技术简单易用、成本低,适用于路径简单、弯道少、直段多、***要求不太高的场合,如平库中的托盘排列存储、分段定点装配线等。对AGV行驶区域的环境进行图象识别,实现无固定路线的智能化行驶。这是一种具有未来发展潜力的技术,目前只有***数***的军方试用,将其应用到普通AGV上还有较长的距离。
AGV不同装载方式介绍
(1)推挽式
AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时,AGV停靠在站台侧边,通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物,货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动,载荷转移巧妙,攀枝花AGV充电刷厂家,地面站台不需要连锁信号和动力传动,适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的***精度以及与移载系统关联的部分要求较高,AGV充电刷厂家批发,特别对多辆车和多个站台的场合,要保证其可靠性难度较大。
推挽式常用于平面托盘的物料搬运,如果是欧式托盘或其它物体,要注意满足能滚动和可推挽的条件。
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使用AGV小车自动运输工具主要有四个好处:减少对人力的依赖,提高生产率,增加安全性,以及节省占地面积,该解决方案主要用于生产过程中原材料和配件的自动运输、生产线的对接和产成品的入库等。
当AGV需要补充电力时,智能AGV充电刷厂家,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥驶向在特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管但系统较人工充电复杂。
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