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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，汽车吊车，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，8吨汽车吊车，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

汽车吊的转动卷筒，是采用的液压马达驱动的，汽车吊上有很多部件，汽车吊车价格，其中变速器属于易损部件，6吨汽车吊的变速器都有哪些异常情况呢？

1、离合器操纵油位下降，如果必须加速才能使离合器接合，说明离合器出现了过度磨损或密封失效现象。因此，要注意测量变速器的油压和观察油温是否上升，就可判定离合器的磨损情况。

2、虽然6吨汽车吊可以工作，但变速器内的油液早已变质，粘度下降并含有金属杂质，建议大家频繁的更换下换油间隔期。因为离合器磨损是变速器故障扩大的标志，如果金属杂质进人齿轮副，不停机就会造成其他构件的损坏。

二、汽车吊车的组成

汽车吊车主要由三大部分组成：

1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，凯马汽车吊车，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特质的汽车底盘。

2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。

3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。

汽车吊车具有良好的机动性和灵活性，能迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点，且为进行转移和投入工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高吊车的利用率。汽车吊车广泛地应用于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个场所的装卸机安装等工作，在水电工程中也用于浇筑水工构筑物的底层混凝土，还特别适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作业。

汽车吊车的缺点是在作业时，必须要求有较好的路面条件，而且在进行吊装作业时，几乎都要将支腿放下，从而限制了吊车在吊装作业时的活动范围。