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广州子锐机器人技术有限公司
优势提供kuka库卡机器人维修，安装，培训，***，改造服务
---kuka机器人系统集成服务---
现货销售价格面议所售产品提供质保，保修服务。
因为网络发布产品信息数量有限，如该型号不符合你的产品需求，可致***电话咨询15889988091为您找到你想要的产品，提供代找及替换。
子锐能提供***机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、***服务等环节。
机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司
机器人维修电话400-878-2528
电话:020-82000787
欢迎来电咨询
库卡kuka焊接机器人设备维修服务承诺：
1、咨询服务：
无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。
2、服务时间:
我方将与用户经常保持通讯联系，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。
广州市内可两小时内到达。
市外2-6个小时内到达。
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3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及***。
4、保修承诺：对修好的产品，我公司提供数月的免费保修服务。
业务范围：***地区
kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括：
1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.kuka机器人伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现nc错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；
4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修***上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，kuka库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。
KUKA机器人工具检测的方法
工具子菜单包括下列子程序。
每个这种检测程序，都配有通过对话来对相应的程序进行引导的表格。
一、***的方法
使用这些方法确定工具原点相对KUKA机器人法兰坐标系原点的位置。这些方法包括校准程序XYZ-4点[参见2.2.2]，和XYZ-参考[参见2.2.3]
二、定向的方法
使用这些方法，可以确定全局坐标系相对KUKA机器人法兰坐标系的转动关系。[ABC依照Z-Y-X角度]。这些方法包括校准程序ABC-2点[参见2.2.4]，和XYZ-全局[参见2.2.5]。
1、ABC-2点
如果在***和导向时需要三根工具轴的准确取向时，使用这个方法。它要求画出的点在XY平面的正面，并且在工具X轴的负方向。
2、ABC-全局（5D）
这个方法仅使用在只需要工具的工作方向用来工作和导向时。
3、ABC-全局（6D）
如果3个工具轴的取向都必需用于***和导向时，使用这个方法。
4、工具定向的方法
如果知道工具的尺寸和角度位置。通过菜单数字输入输入。[参见2.2.6]