松下伺服电机选型-松下伺服电机-日弘忠信

经过30多年的飞速发展，我国经济取得了瞩目的成绩。据上海松可机电了解，在交流伺服电机制造行业，松下伺服电机报警，从每年产量4000万KW发展到现在23212.91万KW，同比增长约24%。

近年来，我国交流伺服电机市场竞争加剧，其中不仅包含国内企业，一些跨国企业如富士电机、松下公司等纷纷在国内***建厂，使得竞争形势更加激烈。调查显示，我国在电力、印刷、数控等行业对交流伺服电机需求提高，驱动了市场竞争，且在3年内我国在该行业销售收入将超800亿。

伴随着***对环保的重视，节能伺服也成为市场新宠，许多企业纷纷投入节能伺服研发行列，如松下伺服电机，有***节能、轻巧、安全、使用方便等特点，松下伺服电机，松下伺服电机是目前效节能的伺服电机之一。

深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。公司***代理德国西门子伺服马达、日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下PLC、富士松下伺服电机、德国SK精密行星减速机、新宝伺服减速机、台湾萨塔模组、韩国多伺模组等产品，在华南、华东常设有***伺服维修中心及行业15年调试的工程师。不售假、库存多、交货快、选择多、服务好、灵付款是公司永远追求的18真经。为你服务是我们的荣幸;被你认可是我们的快乐;共同成长是我们的目标。

伺服驱动器是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，松下伺服电机选型，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服驱动器精准***的目的。伺服驱动器应用在包装行业有什么优势?

一是精度高。伺服驱动器系统的精度是指输出量能跟随输入量的精准程度。

二是***节能。伺服驱动器系统响应速度快、精度高、稳定性好，提高了生产效率。同时，还能有效提高仪器电能的利用率，达到节能的效果。

三是快速响应。一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，松下伺服电机，二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服驱动器系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒。

四是稳定性好。当作用在伺服驱动器系统上的扰动消失后，伺服驱动器系统能够***到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，伺服驱动器系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

目前，伺服驱动器被誉为***省电的改造设备。伺服驱动器拥有精度高、响应速度快、智能等特点，为***制造工业效益带来了突飞猛进的增长。由于伺服驱动器系统是闭环系统，改变了以往浪费电能的情况，如此一来，许多电能浪费量大的行业，如注塑机，从根本上节省了电能。

松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

速度环参数调整的原则，是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应***快，并且系统稳定工作。

速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

位置环比例增益调整的原则是，在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。

3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。