微型减速器公司-大型微型减速器-f系列减速机，普莱特

减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑，一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器等。

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RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以许多高精度机器人传动多采用RV减速器，因此RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

在速比方面，谐波减速器和RV减速器的速比都要远远大于行星减速器，所以小速比领域是行星减速器的天下，当然行星减速器的速比是可以做大的，比如刚性方面，行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器，在体现刚性的使用工况下，微型减速器定做，谐波减速器很难有好的表现。

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为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成，微型减速器厂商，减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整，为了便于安装，微型减速器公司，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。

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