传胜机械(图)-锤平机-机

背景技术：鞋生产过程中，需要将半成品鞋套在楦头上以进行后续工序。现时，一般通过人手将半成品鞋套在楦头之外，生产效率低下。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种能自动将半成品鞋套在楦头之外的加压式自动入楦机，从而大大提供生产效率。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种加压式自动入楦机，包括机架、楦板、楦板下拉气缸、楦板连接结构、楦头放置台及楦头放置台升降气缸，所述楦头放置台升降气缸及所述楦板下拉气缸自左而右依次垂直安装于所述机架的底部，所述楦头放置台水平安装于所述楦头放置台升降气缸的输出端，所述楦头放置台的顶部设有安装结构，所述楦板连接结构包括连接块及旋转连接轴，所述连接块水平安装于所述楦板下拉气缸的输出端，所述旋转连接轴前后向旋转连接于所述连接块的左端，所述楦板的右端固定连接于所述旋转连接轴上，所述楦板的左端伸向所述楦头放置台的上方。所述安装结构为一凸柱。所述加压式自动入楦机还包括滚压机构，所述滚压机构包括前后走向的滚筒、滚筒连接部、上下气缸、上下气缸座、左右气缸及左右气缸座，所述左右气缸座安装于所述机架的顶部的后右端，所述左右气缸座右向安装于所述左右气缸座上，所述上下气缸座左前后走向，所述上下气缸的前后两端的底部安装有滑块，所述机架的顶部的前后两端分别设有左右走向的滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述上下气缸座的后端与所述左右气缸的输出轴相接，所述上下气缸座的中部开设有气缸安装孔，所述上下气缸安装于所述上下气缸座的顶部，且所述上下气缸的输出轴往下伸出所述气缸安装孔与所述滚筒连接部相接，所述滚筒的后端旋转连接于所述滚筒连接部的下端，所述滚筒的前端伸向所述楦头放置台的上方。与现有技术相比，本实用新型加压式自动入楦机能自动将鞋套入楦头之外，大大提高了生产效率。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。附图说明图1为本实用新型加压式自动入楦机个角度的结构图。图2为本实用新型加压式自动入楦机第二个角度的结构图。具体实施方式参考图1及图2，本实用新型加压式自动入楦机100包括机架10、楦板20、楦板下拉气缸30、楦板连接结构40、楦头放置台50及楦头放置台升降气缸60。所述楦头放置台升降气缸60及所述楦板下拉气缸30自左而右依次垂直安装于所述机架10的底部。所述楦头放置台50水平安装于所述楦头放置台升降气缸60的输出端。所述楦头放置台50的顶部设有安装结构，本实施例中，所述安装结构为一凸柱51。所述楦板连接结构40包括连接块41及旋转连接轴42。所述连接块41水平安装于所述楦板下拉气缸30的输出端。所述旋转连接轴42前后向旋转连接于所述连接块41的左端。所述楦板20的右端固定连接于所述旋转连接轴42上，所述楦板20的左端伸向所述楦头放置台50的上方。所述加压式自动入楦机100还包括滚压机构70。所述滚压机构70包括前后走向的滚筒71、滚筒连接部72、上下气缸73、上下气缸座74、左右气缸75及左右气缸座76。所述左右气缸座76安装于所述机架10的顶部的后右端。所述左右气缸75左右向安装于所述左右气缸座76上。所述上下气缸座74左前后走向，所述上下气缸73的前后两端的底部安装有滑块731，所述机架10的顶部的前后两端分别设有左右走向的滑轨11，所述滑块731滑动连接于所述滑轨11上。所述上下气缸座74的后端与所述左右气缸75的输出轴相接。所述上下气缸座74的中部开设有气缸安装孔(图未示)。所述上下气缸73安装于所述上下气缸座74的顶部，且所述上下气缸73的输出轴往下伸出所述气缸安装孔与所述滚筒连接部72相接。所述滚筒71的后端旋转连接于所述滚筒连接部72的下端，所述滚筒71的前端伸向所述楦头放置台50的上方。本实用新型加压式自动入楦机100使用时，将楦头200固套于凸柱51上，将半成品鞋300的脚套于楦头200的相应处，然后将楦板20的外端插到半成品鞋的鞋跟内，此时，启动楦头放置台升降气缸60，从而将楦板20下拉，楦板20下拉过程中，通过楦头200的脚跟部的支撑，将半成品鞋300的脚跟部下拉到楦头200的脚跟部上，之后滚筒71在上下气缸73的控制下，下压至半成品鞋300的上端面，然后在左右气缸75的控制下，自左而右滚压鞋300的上端面，使半成品鞋300更紧密的套在楦头200上。本实用新型加压式自动入楦机能自动将鞋套入楦头之外，大大提高了生产效率

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目前一般制鞋用针卓大致以平台车较多，其它如高台卓，十八种卓及特殊特种车也有，由于使用上大同小异，防霉喷雾机，仅就愿用***广的平台车加以说明：

　　一、平台车主要邯份名称：

　　（A）针板：使鞋面在纽合遏程中能平故针板上，以便于缝纫组合。

　　（B）针车配件针距调节盘：调节每针闻的距离，拔楦机，向左方调节时针距缩短顺时针方向绸节时，针距故大。

　　（C）布压调节柱：依鞋面材料厚度来调节布压。

　　（D）针棒：针棒的针舆针板下的车梭经遇一定运转的程序来缝纫组鞋面各部份。

　　（E）轮盘：承接马达的运动而带动整个卓台机座的运转。

　　（F）加油的主要位置。箭头所标示的位置，每日在使用之前，必需用油壶注入1.-2.滴主要是润滑卓台机座内所有的零件延长使用寿命。

　　（G）逆转杆：把逆转捍往下压时，能使车针往后倒缝，以加强鞋面接合部份末端的牢固，使不易脱线。

　　（H）卓梭卸装程序：

　　车梭位置在针板下端。

　　1．打开针板，拇指舆食指拿着车梭毂外横向的取弹板往后取出。

　　2．卓梭毂取离车梭盘后，车梭子就能自卓梭壳驭出。相反的遇程就能把卓梭壳放入卓梭盘中使用。

　　（I）车针装卸方法

　　针装入车棒时，针捍上有长沟的一面，甩向左侧，线从有长沟的左侧穿入右侧，使在线下运转结合。

　　（J）卓梭子卷线座：卷线座为卓梭子卷线用，使鲢纫工作不致停顿。

　　a．车梭子：为空车梭子。

　　b. 弹座调节螺：调节弹座的松紧程度。

　　c．卷线轴：固定车梭子以便卷线用。

　　d．弹座：当车梭子运转时使线在弹簧的控制下很平均的送入。

　　e．卷线轴压杆：把卷线轴杆往前压时，使卷线轴另一端的飞轮藉连接卓台机座轴轮及马达轴轮的皮蒂运转，把卷线轴转动。

　　f. 卷线轴压杆自动调整片：当车梭子装满线时，自动停止。

　　二、平台车下线装穿方法

　　下线是在针板下的车梭盘内，装线的程序是线由车梭子经遇1．小切沟及2．3．孔洞就完成了。

　　三、平台车上线装穿方法

　　任何针车在穿线时都有一定的程序，如图缘由左边穿出个洞口，再返通右边穿遇第二个洞，经由12个步骤完成。

　　四、缝线的针距长度调节方法

　　第1．是缝红时欲使车针运转倒退时，往下压即可，第2．3．是调节针距大小用，往左较大往右较少。

　　五、上下线绸节方法：

　　线的调节有两个***基本的位置，是车台机座上上线的调节弹簧座，第二是卓台机座针板下的下线卓梭盘。

　　㈠上线调节弹簧座的步是固定上线调节弹簧器座的螺丝(位在上线调节器座右侧边)，顺时针方向调节时线较紧，反方向时则较松。

　　㈡下线调节车梭，如图A为上线较松，B为上线较紧，C为正确的缝结。 A要调节成C的正摧缝结时，必须将上线调节器座往顺时针方向调紧。B要调节成C的正确缝结时，必须将上线调节器座往反方向凋松。有时A的情刑可以绸节车梭上的调节螺丝，顺时针方向即可更正。如B时则逆时针方向放松即可。

　　六、布压调节柱

　　顺时针方向压力较大，逆时针方向较小，也就是布压舆针板的接触压力的大小。

　　生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有五个方面:

　　(1)机床进给单位被改动或变化。

　　(2)机床各轴的零点偏置(NULLOFFSET)异常。

　　(3)轴向的反向间隙(BACKLASH)异常。

　　(4)电机运行状态异常，即电气及控制部分故障。

　　(5)机械故障，如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外，加工程序的编制、刀具的选择及人为因素，也可能导致加工精度异常。

　　1.机械故障导致的加工精度异常

　　一台THM6350卧式加工中心，采用FANUC0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现Z轴进给异常，造成至少1mm的切削误差量(Z向过切)。调查中了解到：故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常，且回参考点正常；无任何报警提示，电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为，机，主要应对以下几方面逐一进行检查。

　　(1)检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54～G59)的校对及计算。

　　(2)在点动方式下，反复运动Z轴，经过视、触、听对其运动状态诊断，发现Z向运动声音异常，特别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机械方面可能存在隐患。

　　(3)检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴，锤平机，(将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm)，配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，***精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出***标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，***到机床的正常运动。

　　无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿，其表现出的特征是：除第③阶段能够补偿外，其他各段变化仍然存在，特别是第①阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现，间隙补偿越大，第①段的移动距离也越大。

　　分析上述检查，数控技工培训认为存在几点可能原因：一是电机有异常；二是机械方面有故障；三是存在一定的间隙。为了进一步诊断故障，将电机和丝杠完全脱开，分别对电机和机械部分进行检查。

　　电机运行正常；在对机械部分诊断中发现，用手盘动丝杠时，返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下，应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损，且有一颗滚珠脱落。更换后机床***正常。

　　2.系统参数发生变化或改动

　　系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如SIEMENS、FANUC数控系统，其进给单位有公制和英制两种。机床修理过程中某些处理，常常影响到零点偏置和间隙的变化，故障处理完毕应作适时地调整和修改；另一方面，由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化，需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。

　　3.机床电气参数未优化电机运行异常

　　一台数控立式铣床，配置FANUC0-MJ数控系统。在加工过程中，发现X轴精度异常。检查发现X轴存在一定间隙，且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸X轴电机时感觉电机抖动比较严重，启停时不太明显，JOG方式下较明显。

　　后引-系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥，是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因，找出相关故障点并进行处理，机床均可***正常。

　　分析认为，故障原因有两点，一是机械反向间隙较大；二是X轴电机工作异常。利用FANUC系统的参数功能，对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿；调整伺服增益参数及N脉冲***功能参数，X轴电机的抖动消除，机床加工精度***正常。