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焊接过程控制一直是焊接领域的研究热点，焊接过程控制水平的提升是焊接技术发展的关键要素之一。 近代焊接过程控制 自从１９世纪出现真正的焊接技术，***早的焊接过程控制也随之而来。这种控制是由铁匠简单地用手工来完成的，其通过感觉q官来获取焊接过程中火焰及焊缝信息，从而进行控制。这种焊接过程控制方法一直为现在的焊接工人所沿用。 现代焊接过程控制 随着科技的发展，各种电子产品的不断升级，焊接过程的控制开始由人工控制升级到半人工控制、焊接过程自动控制。 用于焊接过程控制的传感器 焊接过程控制的传感器主要有：声学传感器、电弧传感器、光学传感器。 ●声学传感器 在２０世纪７０年代，Ｋａｓｋｉｎｅｎ等用声学传感器控制ＧＴＡＷ的弧长；Ｌｅｗｉｓ等用声学信号监视激光焊时等离子体的生成情况，精密零件加工报价，并根据等离子体与熔深的关系判断焊缝的熔透情况；ＭＣ Ｊｏｈｎ则进一步利用上述方法实现了对激光焊的实时检测。

●电弧传感器 在２０世纪８０年代，ＪＷＫｉｍ等利用电弧电压对焊炬的高度进行了控制；哈尔滨工业大学的杨春利等利用熔池谐振信号作为熔透信息进行熔透控制；清华大学的潘际銮等利用旋转电弧传感器获取焊接过程姿态信息对焊炬姿态进行控制； Ｊｏｈｎｓｏｎ在ＧＭＡＷ中用电弧电压传感器探测熔滴在焊丝端部的 粘着时间，分辨出了大滴过渡、喷射过渡和射流过渡３种方式，并观察到了单个熔滴的分离情况；Ｒｅｗｉｃｋ施加正弦振荡电压对电弧进行干扰，在给定平均电流的情况下测量电弧的电阻增量。 ●光学传感器 ＡＣＧｕｕ等人采用Ｘ射线检测出了熔池表面的下塌量，并 建立了熔池表面下塌量与熔深的关系以及熔池表面下塌量与焊接电流的关系。红外传感用于焊接，可以追溯到２０世纪８０年代的熔化自动焊红外温度传感系统，哈尔滨工业大学焊接教研室的吴林、陈定华等利用红外测温的原理，应用计算机图像法，将红外摄像系统、伪着色处理系统与计算机相连接，研制成红外摄像机伪着色系统，实现了实时检测ＴＩＧ焊未熔透情况下的背面温度场检测。 １９９１年，哈尔滨工业大学焊接教研室的李严等人使用ＰＳＤ二维位置传感器和激光扫描器组成的焊缝跟踪传感器，可 以对焊缝的几何形状、空间位置和尺寸进行检测；ＲＪＢｅａｔｔｉｅ等人为了实现弧焊机器人多道焊时的焊缝自动跟踪，专门设计了双激光二极管的视觉传感器；牛津大学的ＣＧＭｏｒｇａｎ等人为了减少弧焊机器人焊接时的位置偏差，设计了焊枪－视觉传感器一体式的视觉弧焊机器人引导系统；哈尔滨工业大学焊接教研室的张裕明等人采用ＮａｔｉｏｎａｌＶ－２６０电视摄像机和可调 Ｎｄ：ＹＡＧ激光器，利用光截断方式设计了结构光三维视觉传感 器，检测了熔池正面的下塌量；ＮＲＣｏｒｂｙ以激光为辅助光源， 在ＣＣＤ摄像机视场内产生４条光纹，根据每条结构光纹在摄像机视场内的形状，提取出焊接中心线的位置和焊接接头间隙等信息。美国肯塔基大学的ＲＫｏｖａｃｅｖｉｃ和张裕明等人专门设计了１套强脉冲激光栅格状多结构光条纹和高电子快门摄像机组成的视觉检测系统，发现熔池尾部包含有丰富的熔透信息。

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　　近年来，焊接技术的进步也是非常明显的，焊接效果的好坏也可以从这一方面了解到，使用优质的焊接机让我们的焊接工作可以放心。全自动超声波塑焊机的使用让我们的工作可以放心，精密零件加工价格，选择可靠公司的设备是保证操作的***步。那么，在使用塑焊机进行工作的时候，需要注意哪些细节呢?想要焊接质量得到保证的话，那就一起来看看吧。

　　1.超声波接缝面积要符合一定要求。当超声瞬间能量产生时，焊接缝面积越大，能量分散越严重，超声波焊接效果越差，甚至无法超声焊接。另外超声波是纵向传波的，能量损失同距离成正比，远距离超声焊接应控制在6厘 米以内。超声焊接线应控制在30--80丝之间为宜，臂厚不能低于2毫米，否则不能良好熔接，泗洪精密零件加工，特别是要求气密的产品。

　　2.超声波热阻要达到工件的熔点。超声波换能器把电能转换为机械后，通过工件物质分子进行传导，超声波声波在固体中地传导声阻远小于在空气中的声阻，当超声波焊接通过工件接缝时，缝隙中的声阻大，产生的热能相当就大。温度首先达到工件的熔点，再加上一定的压力，使接缝熔接。

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激光焊接是一种现代的焊接方法。激光焊接的特 点是被焊接工件变形***，焊接深度/宽度比高，热影响区小，因此焊接质量比传统焊接方法高，它们在工业上的应用越来越广泛。激光焊接还具有不受磁场的影响，不局限于导电材料，不需要真空的工作条件并且焊接过程中不产生X射线等优点。随着制造部门把自动化技术应用到焊接过程，激光和计算机控制的结合能 够更好更j确地控制焊接过程，从而提高产品质量[1] 。保证激光焊接的质量，也就是激光焊接过程监测与质量控制也已成为激光利用领域的重要内容，包括利用电感、电容、声波、光电等各种传感器，通过电子计算机处理，针对不同焊接对象和要求，实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目，通过反馈控制调节焊接工艺参数，从而实现自动化激光焊接。 激光可以用于对很多材料的焊接，碳钢、低合金高强度钢、不锈钢、铝合金和钛合金等都可以用激光进行焊接。一般来说，激光焊接的速度跟激光功率成正比，也受到工件的材料类型和厚度的影响。激光焊接的应用也随着激光焊接技术的发展而日趋广泛，目前已涉及航空航天、w器制造、船舶制造、汽车制造、压力容器 制造、民用及***等多个领域[2] 。作者概括介绍激光焊接的原理，z踪介绍z新的焊接工艺及方法。

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