支持手轮和轻推模式，连续插补函数
可编程T/S曲线加速/减速
每轴***大输出速率：4M pulse/sec
脉冲输出类型：CW/CCW和直接脉冲模式
每轴32位编码计数器
编码器脉冲输入类型：A/B相或Up/Down
可编程自动导航
带有一个FRnet扩展口，可扩展128路DI/DO
补偿函数 线性补偿 (补偿速度: 4Mpps) 圆型补偿 (补偿速度: 4Mpps) 连续补偿 (补偿速度: 2Mpps) 驱动速度曲线 ***大驱动速度4Mpps 固定速度推进 梯形Acc/Dec驱动 非对称梯形驱动 非对称梯形自动减速驱动 S-curve Acc/Dec驱动 非对称 S-curve驱动 位置控制 逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit 实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit 位置比对缓存器数(每轴)：2 软件范围管理 位置计算变量环 自动原点搜寻 可规划 (4 Steps)每一轴的非正常操作处理 Step 1: 高速找近原点 Step 2: 低速找原点讯号 Step 3: 低速找编码器 Z-相位 Step 4: 高速移动至补正位置 同步动作 10种触发条件(provocatives or events)与14个动作 外接驱动信号 固定/连续脉冲输出 人为脉冲提供 其它函数 驱动期间改变驱动速度 驱动期间改变输出脉冲数 速度曲线的Triangle Form Prevention 伺服马达信号 伺服预备与警戒输入(每轴) 伺服输出 (每轴) 其它输入信号 IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis 紧急信号 输入信号积分式过滤
过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages
环境
操作室温: -20 ~ +75°C
储存室温: -30 ~ +85°C
操作湿度: 10 ~ 85%RH, non-condensing
储存湿度: 5 ~ 90%RH, non-condensing
I/O信号隔离: 2500Vrms
FRnet界面
***多128 DI 与128 DO
每2.88 ms硬件自动扫描I/O
双绞线式串联总线对配线较为节约
***大通讯距离: 400 M