正确规范的ABB机器人***能够***大限度保证机器人正常运行, 保证经济效率并提高产量。因此，预防性ABB机器人***是一项不可或缺的工作。
ABB机器人标准***
工业机器人***周期 : 每4000小时或1年|每3000小时或1年
* I 类应用环境
应用：搬运、装配、堆垛、抓取
* II 类应用环境
应用： 弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂
一、***备件
1. 润滑油脂
2.***备件包 ***B 电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马 达上电灯、***丝
二、本体标准*** 常规检查
1. 本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。
.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量
1. 达温度检查 通过***的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查 通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致。
5.电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
***件更换
1.本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人***B板检查及电池更换 检查***B板的固定连接是否正常，更换电池。
三、控制柜标准*** 常规检查
1.控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
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