ABB机器人24小时的连续工作，但是长时间、大负荷的运转后，必须对ABB机器人进行维护***工作，否则机器人会突然性的“***”。防患于未然，避免因生产停滞造成损失。为***大限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次***，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需每年进行一次***的***，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。
- < >机器人本体***
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
二，ABB机器人控制柜***
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及***丝。
三，其他
1）清洁机器人。
2）机器人软件备份。
3）检查机器人工作位置。 - < >瑞典的ABB，KUKA库卡，YASKAWA安川Motoman莫托曼、
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常见故障维修
ABB机器人主机开机不闪灯
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