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需要特别注意的是全向轮的材料，尤其是其周边小型滚子的材料。其材料的选择需要使得轮子与地面之间具有足够大的摩擦力。
完整约束与不完整约束机器人
总体来说，移动机器人可以分为两类：完整约束机器人和不完整约束机器人
非完整约束机器人指的是不能在任意时刻沿任意方向运动的机器人，如汽车。因而，非完整约束机器人在某一方向运动之前需要完成一系列的动作。举例来说，假设我们希望汽车能够侧向移动一段距离（侧方停车），那么我们需要完成一系列动作才可以。为了使汽车转向，万向转轮，我们需要在旋转方向盘(前轮)的同时使汽车前进才可以完成。这类机器人我们称其具有1.5个自由度，也就是其可以在任意方向运动，2LH-70B万向转轮，但是在横向运动需要一系列复杂操作，而不能立刻完成。
全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线万向轮脚轮松动或轮子卡死也同样可引起“磨平点”。适当的维修检查，厂家***万向转轮，特别是检查螺栓的松紧，尼龙万向转轮，润滑油多少，更换破损的脚轮可以增强设备的滚动性能和旋转灵活性。
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全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂，而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮，在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。
大型中心轮与普通轮子一样，可以绕其中心轴旋转，而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。
下图是一些常见的全向轮。其轮胎直径和宽度同样根据机器人的要求速度、重量选择
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