






弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G但是对复杂形状的焊缝,唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G,否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G以便作摆动焊,唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

?3.在中国的应用特点
??(1)我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G机车等行业。汽车是abb机器人的最用户,也是最早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中,点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G
??(2)20世纪90年代以来,先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G水平讯速提高到规模化生产,国外abb机器人大量进入中国。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G
??(3)唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G我国的焊接装备水平、前后道工序设唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G
??(4)大家对机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G么产品,它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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