梁桁架又称为平行弦桁架，是19世纪中叶突然出现的一种形式。当时正值美国西部大开发，对铁路桥梁的需求急速增加。木桥是当时桥梁的主流，桁架式，多采用来源于欧洲的传统拱桥技术。桁架
拱桥在均匀荷载下的承载力很大，但在火车的移动不均匀荷载下则产生很大变形。因此木桥普遍采用拱桥和增强刚架结合的形式。经过多次实践发现，只要把补强刚架做得足够坚固，甚至可以省去拱。于是各种新式的桁架纷纷出现，梁桁架的时代从此开始了。
X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，桁架，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。桁架
使用寿命长，维修费用少、简单： 库比克导轨，具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，所以后期的维修相对简单、费用少。
大跨径的钢桁架梁悬索桥——大岳高速洞庭湖大桥（也称杭瑞公路洞庭湖大桥）进入沥青路面层铺装。
大岳高速洞庭湖大桥位于湖南省岳阳市，桁架画面，大桥全长2.39公里，是一座双塔双跨钢桁架梁悬索桥；桁架
大桥主跨1480米，跨度相比连创4个的矮寨大桥要长304米，加劲钢桁梁长1933.6米，是目前的跨径钢桁梁悬索桥，也是大跨径桥梁。是杭瑞***高速公路湖南省大岳高速公路***控制性工程。
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