焊缝机器人技术种类
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。
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箱体焊缝机器人工作站
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通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，管端焊缝自动修磨厂家哪里有，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄出。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，管端焊缝自动修磨厂家哪家好，可实现多个品种箱体的自动焊接。
机器人焊接的组成
不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成。
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