焊缝机器人
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为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，钢管焊缝自动修磨厂家哪里有，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，钢管焊缝自动修磨厂家哪家好，切割或热喷涂。
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焊接机器人简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，钢管焊缝自动修磨厂家，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；
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侧置式焊接机器人
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侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。
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