车辆液力减速器高速制动力矩大、制动平稳、噪声小,回转减速器定做,寿命长,而结构体积较小,在现代车辆上得到了日益广泛的应用,国外液力减速器研究和应用开展得比较早,技术成熟,结构类型多样,目前在车辆上应用比较普遍。
车辆液力减速器是利用液体的动能原理,利用液体来降低能量传输达到减速的效果,也叫无级减速器,液力减速器有专用的液压油 减速器另外还有机械(变速箱)的和电子的等。
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RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成,渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入,如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转,那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传,并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动,此时摆线轮在其轴线公转的同时,还将反向自转,即顺时针转动,同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。
现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构,该机构由齿轮轴和行星轮构成,齿轮轴采用圆柱直齿轮结构,对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求,回转减速器采购,若要提高装配精度,就必须提高齿轮制造加工的精度,目前国内齿轮加工精度一般为7级,而机器人关节处的高精度RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。
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减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器,减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器,减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心,其误差不得大于所用联轴器的允许值。
安装好减速器在正式使用前,应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1~3小时后方可正式运转,深圳回转减速器,运转应平稳无冲击,无异常振动和噪声及漏油等现象,至高油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
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