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FANUC 6系统的立式加工中心加工过程中机床剧烈抖动驱动器显示AL-04报警

故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心， 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块不良。

3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，FANUC轴卡维修哪家好，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床***正常。

轮廓控制数控机床

轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。

常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，FANUC轴卡维修报价，然后进行相应的速度与位移控制。

现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。

在速度控制单元电路中，金华FANUC轴卡维修，一旦发现晶闸管功率模块击穿烧损时，首先检测并接在直流电动机两端的启动接触器（MCC）的常闭触点动作是否灵活，FANUC轴卡维修价格，触点表面是否存在烧蚀粘连现象，即使是平时维护也应作为检查***，因为该常闭触点是为直流电动机断电后通过续流电阻（DBR）使该电动机形成放电回路而专门设计的。具有电源瞬时断电时，可防止直流电动机反电势对晶闸管模块的冲击影响。此触点一旦发生烧蚀和粘连故障（即使是轻度烧蚀粘连）或触点动作反应迟钝时，都有可能在速度控制单元瞬时断电后再次开机时，功率模块通过此触点而瞬时短路，引起功率模块击穿烧损，所以必须引起足够的重视。