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提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮

目前，摆线针轮减速器的核心零 件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆)，其材料较贵，热处理等工艺要求甚高，限制了整机成本的进一步降低，影响了这种减速机的竞争能力。据科学分析了摆线轮齿面的接触受力情况，指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦，认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全的面的。(2)齿面滑速 并不高，一般不大于2m/s。(3)齿面接触应力也不高，处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑，本 文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后，其接触强度足够

摆线针轮减速机安与使用

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XLD摆线针轮减速机的详细描述

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