




机械手手臂的设计要求:手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,机械手手臂就要产生振动,伯朗特工业机械手,或动作时工件卡死无法工作。
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一、为了避免制品上出现不必要的斑痕,应考虑对模具做适当的修正,以使制品能够更方便地被移出。
二、在制品外观的设计上,通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
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