ABB机器人打磨-南京机器人-柯勒玛智能装备(查看)

当前机器人打磨抛光应用技术难点：

对类似于水龙头等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，南京机器人，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成，机器人打磨，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿i真软件系统。

我司基于***领i先的机器人离线编程软件的基础是，结合打磨工艺调整，ABB机器人打磨，实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水龙头等复杂曲面零件

当前机器人打磨抛光应用技术难点：

打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式。但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。

机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。

在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高，有技术的人员越来越稀缺等原因，代替人工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越强烈。

工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因，针对负责的曲线和曲面，无法做到高精度的打磨要求。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），发那科机器人抛光，***的机器人打磨应用***。基于离线编程生成的程序，真正实现高精度，高1效率的打磨应用。