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从以上分析可以看出，离散的空间矢量调制方法易于实现，不需要有无差拍控制那样多的计算，保持了传统Bang-Bang控制的优点，因此鲁棒性好，但相对于传统的直接转矩控制又可以提高转矩和磁链控制精度，减小低速转矩脉动。但是控制精度越提高，矢量划分就越细，电压矢量控制表就越多越大，微型减速电机，这将增加控制的复杂性。因此，如果能让离散的空间矢量调制与无差拍控制结合起来，将会有助于克服这个缺点。
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常见故障的原因
1.电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出不正常声音。原因：
(l)三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。
(2)电源电压过低。
(3)轴承过度磨损，使转子靠近定子的一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。
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因此，松原减速电机，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。 6、电机三相电流不平衡的原因有哪些？ （1）三相电压不平衡； （2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好； （3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路； （4）接线错误。 7.为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？ 电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电
流增加，直流减速电机，导致电机电流增加，铜耗增加，***终导致电机温升***，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
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