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双驱动,用于四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,手动叉车出租,适用范围受到一定限制;此外,结构复杂,成本较高。
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车间引进了AGV实现无人搬运,对货物进行更加柔性、***的转运,并且给AGV小车也增加了相应的功能与动作,让AGV能够记录下每个产品的品质,达到追溯查询的功能。在线检测和质量跟踪等功能不仅减少了人为误差,更有助企业提升产品品质。采用了无线采集模块实现了机床缺料呼叫并读取机床数据。
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光电防护:在AGV的外围设有红外光非接触式防碰sensor红外扇面传感器和基于汽车***杠原理的防撞机械限位停止装置。
AGV小车一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位于更近的范围内则停驶,直到障碍解除,AGV再自动***正常行驶。哪怕光电感应设备失灵时,郝胜安全防护还有防撞触边,只要是现场人员或者其它设备,触碰到郝胜的AGV,郝胜agv都会抱闸停止,不会对人或者物造成伤害。
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