在有风和安装不平的情况下，会由于转速不匀而影响喷洒均匀度。在振动情况下运转不正常。适用于固定式中压喷灌系统。 垂直摆臂式喷头利用水流冲击垂直摆臂前端的导流器时产生的反作用力使喷头作间歇旋转运动，灌溉配件，摆臂靠其后端的配重回转。喷头转动一定角度后，灌溉配件多少钱，靠轭架滚轮与限位器配合通过传动杆推拉喷嘴前方的反转臂，使其切入或离开喷嘴射流，迫使喷头迅速反转。
1913～1920年间出现了简易的喷灌车，用于草地、菜园、苗圃和果园等。苏联于1922年研制出自动旋转喷头和远射程喷灌装置，30年代制成了双悬臂式喷灌机和塑料管道。至40年代，摇臂式喷头和快速接头，灌溉配件公司，以及铝合金管开始出现，端拖式和滚移式喷灌机在美国得到应用。50年代美国又研制和生产了水力驱动型圆形喷灌机。60年代研制成电力驱动型圆形喷灌机，同时出现了聚乙烯半软管和钢索绞盘式喷灌机；60年代末研制成平移式喷灌机；70年代初研制成同步脉冲固定式喷灌系统。
喷灌设备向下列方面发展：①提高喷灌设备的综合利用率。除喷水灌溉外，还用于施化肥、洒农的药、防霜冻、夏季降温、环境卫生等。②提高喷灌均匀度和降低喷灌强度，降低能耗。如采用压力为0.2～0.25兆帕、强度为2～5毫米/小时的喷头作微喷慢灌。③实现喷灌设备的自动化管理。如利用土壤湿度计和传感器系统，在土壤湿度变低或超过预定范围时自动开动或关闭喷灌机；
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